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机器人焊接的方式

来源:http://www.zxdgtj.cn 时间:2013-10-24 14:01:15 浏览:


  工业用机器人不是人形焊接装置,而由英国机器人协会定义为:
  工业用机器人是可重复编程的装置,为执行特定的制造任务,该装置被设计成通过不同的可编程动作操纵或传送部件、工具及特殊的制造器械。
  就焊接机器人而言,“工具或特殊的制造器械”由焊接头、送丝系统及跟踪装置组成。现在可用于机器人焊接的工艺包括熔化极气体保护焊、药芯焊丝电弧焊、埋弧焊、钨极气体保护焊、等离子弧焊、电阻点焊、激光焊和点焊(非真空电子束)焊接。
标准的焊接机器人系统由以下几部分组成:
1〉一个机械手臂或操纵系统。
2〉一套焊接部件。
3〉一套控制系统。

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